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用于根茎作物和洋葱进行激光光学分选的机器
项目简介

用于适销产品收获后分离和分类机器的主要缺点包括在适销产品与执行技术操作的执行器相互作用期间损坏产品增加,这导致拒绝根茎作物分拣以及无法在商品网络中储存或销售。

带有激光光学分拣系统的机器通过扫描由技术视觉系统分离的物体,将接收到的信息传输到控制单元,并通过光学控制系统(图 1A)将其进一步转换为弹性工作体为代表的分拣执行器,由电驱动器驱动,其控制方案如图1B所示。


1 - 带有自动控制系统的洋葱、胡萝卜和甜菜收获后

加工生产线的一般视图:

A:1 - 接收料斗;2 - 传送带;3 - 螺旋清洁器;4 – 分拣工作台;5 - 传送带;6 - 电动机。

B:1 - 控制单元;2 - 相机;3 - 执行器;4 - 托盘;5 – 传送带驱动电机。


2:A -根茎作物和球茎识别系统的一般视图;


B - 分拣精度 K,% 和灯泡损坏 П,% 对分拣工作台输送机前进速度的依赖性

采用自动分拣系统的根茎作物和洋葱收获后处理生产线的实验室研究结果

表明,分拣球茎的最高精度超过91%,分拣工作台输送机的平移速度等于1.2米/ 秒,对球茎的损坏率为 2.3%,符合收获后处理的农业技术要求。 




技术优势
应用案例

科技产品的消费者是食品加工厂、农业企业,包括农业、种子生产,以及专门从事块根作物、蔬菜和水果的储存和销售。目前,没有类似模块的生产和使用,俄罗斯联邦的潜在需求为每年70个。该模块可以安装在系列或定制检查台、装载 输送机上,也可以安装在马铃薯和蔬菜的收获以后、商业加工和种植前加工的系列设备上。